El ESP32 más reciente puede ejecutar Linux y se está acercando peligrosamente a una Raspberry Pi.
Espressif ha lanzado un nuevo ESP32 , el ESP32-S31, que incluye una interfaz MAC Ethernet Gigabit, un controlador host USB 2.0 de alta velocidad, una interfaz para tarjeta SD con dos ranuras y una entrada para cámara. Se trata de un conjunto de características bastante estándar para un ordenador de placa única Linux...
https://www.xda-developers.com/newest-esp32-run-linux-close-to-raspberry-pi/