@asthargf En teoría se puede, tomando un rol de guía emocional, con mucha apertura hacia el infante.
En la práctica, hay momentos que uno como ma-padre recurre a ejercer la autoridad. Por razones varias.
Yo pienso que tiene que ver con la holgura psíquica y emocional que tengas con respecto al trabajo, tiempo libre, ingresos, obligaciones, etc.